Het park werd in 1977 aangelegd op de gronden die werden opgevoerd voor de herinrichting van de havengeul. In 1996 startte men met de aanleg van 18 ideeëntuinen op een oppervlakte van 1,2 hectare. Allemaal hebben ze dezelfde vorm en grootte maar ze verschillen telkens van vormgeving, materiaalgebruik, beplanting en functie. Enkele voorbeelden zijn de Japanse tuin, de gele tuin, de roze tuin, de watertuin en de schaduwtuin. Ze stralen elk een eigen sfeer uit. Voor iedere bezoeker wat wils dus. Wandelwegen verbinden de verschillende tuinen met elkaar. Langs dit parcours zorgen zithoeken, ligweiden en waterpartijen voor een aangename verpozing.
Het park stond jarenlang bekend als Keunepark. In 2000 doopte men de naam om in Prins Mauritspark, naar aanleiding van de herdenking van de Slag bij Nieuwpoort in 1600.